11月28日，小鹏汽车官方宣布，Xmart OS 4.4.0今晚全量推送，新增20城支持无图模式XNGP无激光雷达的Pro版本高速NGP也得到进化。

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此前，小鹏XNGP已经在北京、广州、深圳、佛山和上海开通，更新后将新增20城开放，且其无激光雷达的Pro版本高速NGP也得到进化。

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根据官方的视频介绍，本次更新的内容包括：密集车流变道并线、立交桥复杂路口左转、复杂岔路并入辅路、密集车流避障绕行、打灯自动变道、Pro高速NGP连续变道超车、施工拥堵路段变道并线、有保护左转，避让非机动车辆、360透明车身、泊入无标线车位、智能泊车辅助、新增便利下车功能、SR模拟显示、手机无线投屏。

此外，小鹏汽车还优化了自动紧急制动（AEB）功能：优化了针对前方车辆、摩托车、自行车或行人等交通参与者在纵向横穿场景下的安全制动表现，触发更为精准及时；优化了针对大型卡车、横向静止车辆、儿童横穿等场景，触发更为精准及时；优化了跟随前车和前车快速切出等场景的安全制动表现，触发更为精准及时；优化了前方摩托车、自行车或行人等弱势交通参与者，突然停止或转向等场景下的安全制动表现，触发更为精准及时；优化了自车起步和转弯场景下的安全制动表现，触发更为精准及时。

此前，何小鹏和余承东有关AEB的讨论在网上闹得沸沸扬扬，有平台专门做了一次夜间实测，结果小鹏G6在30km/h的时速下撞上静态假人，也引来不少嘲讽。而更新后，小鹏G6可以做到75km/h刹停。

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